但是現在AI也來搶飯碗啦,由迪士尼夢想工程師Tony Dohi與Morgan Pope所帶領的機械工程師團隊,運用Centronics並列介面科技系統,所開發出的機械特技員!讓我們來一探究竟機械特技演員是如何誕生的。
「機械特技員兩大關鍵元素是穩健、優雅」
這個看起來像真人的機械特技員,其實是由3D列印出的外殼包覆且內含複雜的機械系統,讓它在執行那些精密動作時能夠保持靈巧,且讓它更加栩栩如生。
第一步:一切都是從一個小磚塊開始
想要實現這個可能所面臨的最大挑戰是「如何控制一個正在自由落體的東西」?並且保證它不因飛行中的不可控因素,導致它直接墜毀,為此「The Brick磚塊」誕生。這看似普通的物件,其實是這項技術的核心,因它內部的重量可以移動,外加有感測器,幫助它判斷本身距離地面多高,以做出應對。
第二步:靠慣性完成
它的長條狀的機械裝置整體都是可以彎曲,並依照人類處理慣性的方式讓它擺動起來。
第三步:Z型連結
接下來,可以把它再升級了,它會變成一連串的Z型連結,就像一組工程師版的高科技樂高,模擬擺動的動作,完成不對稱運動,讓手臂可以分開活動甚至是扭轉。
第四步:全比例模型誕生了
最終它是由3D列印、塑膠、鋁,還有很多螺絲製作而成的,重量約43公斤重,然後身高175公分的機械特技員。
第五步:內部感測器設計
外型搞定後,就是輪到最重要的感測器設計,其實就是你手機裡也有的那種基本感測器,再外接一個風速儀,風速是飛行運動的關鍵,團隊為此在當地紀錄了一整年的天氣,以確保每次都會降落在網子內。
第六步:實測
完成任何發明前的最重要的步驟,就是要經歷一次又一次的測試了,一開始先從12公尺戶外高空處丟出去,接著不斷將它丟得越來越高,直到接近絞車的20公尺臨界值。
第七步:要如何真正的模擬出真實蜘蛛人呢?
我們都說機器人是完美的,但如果它要模仿蜘蛛人,是人就會有失誤的時候,為此還要透過設置動作捕捉系統,證實感測器精準到僅在幾公分內的誤差。
第八步:安全網
它不只是要能夠接住機械蜘蛛人,還要能讓它非常快速地減速,這個約3乘3公尺的面積的安全網是當中非常特別的設計之一。
第九步:測試過程可能很暴力?
為了達成即使意外撞壞也不會太慘烈的成品,測試過程中一定有蠻暴力的測試方式,最終才能達到其良好的適應力。
未來這個機械特技員一定會更進一步地運用在很多不同的角色中,並將在這個領域佔有不可或缺的重要。
資料引用 :
“How Disney Designed a Robotic Spider-Man.” wired.com. 10/02/2021,
https://www.wired.com/video/watch/disney-stuntronics